Алгоритм детектирования и локализации отказов двигателя постоянного тока
Аннотация:
Предмет исследования. Исследован современный подход к решению проблемы детектирования отказов двигателей постоянного тока. Предложен алгоритм онлайн-оценки работоспособности двигателя постоянного тока при различных нагрузках. Метод. Метод детектирования основан на использовании набора наблюдателей Люенбергера полного порядка. Схема локализации построена с применением направленных генераторов рассогласования и оценки соотношений между вектором ошибки наблюдения и векторами рассогласования для различных видов отказов. Основные результаты. Разработана процедура синтеза алгоритма детектирования и локализации отказов двигателей постоянного тока. Выполнено компьютерное моделирование на примере двигателя постоянного тока RK 370CA при условиях: отказа из-за неучтенного момента силы, действующего на ротор; отклонения входного напряжения от заданного; сбоев датчиков скорости и тока. В результате эксперимента выявлено корректное определение состояния двигателя (наличие отказа) и причины отказа. Проведено сравнение предложенного подхода с решениями, основанными на аппаратной и временной избыточностях, подходах идентификации и синтеза наблюдателей. Определено преимущество подхода — возможность детектирования и локализации отказов как по входным, так и по выходным сигналам при тривиальной процедуре синтеза и отсутствии необходимости расширения аппаратной части системы. Представленный метод применим для линейных систем второго порядка, а также может быть развит для объектов старшего порядка при необходимом изменении систем уравнений, решаемых при построении наблюдателей. Практическая значимость. Предложенный метод позволяет производить онлайн-локализацию отказов и не требует дополнительных средств измерения, что способствует сокращению расходов на диагностику, экономии времени ремонта и обслуживания, своевременному обнаружению аварий. Результаты работы могут найти применение в разработке систем управлении двигателями постоянного тока для повышения надежности и отказоустойчивости.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Методы аудиовизуального распознавания людей в масках
- Влияние соотношения интенсивностей опорной и объектной волн на распределение интенсивности в формируемом с их помощью голографическом поле
- Высокоточный волоконно-оптический датчик температуры на основе интерферометра Фабри–Перо с отражающими тонкопленочными многослойными структурами
- Метод проектирования оптической системы для концентрации излучения мощных светодиодов
- Обнаружения выбоин на дорожных покрытиях с использованием методов фотограмметрии и дистанционного зондирования
- Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие
- Применение методов детектирования отказов для обнаружения информационных атак на систему управления
- Синтез и реализация λ -подхода скользящего управления в системе теплопотребления
- Фотокаталитические свойства наноструктур Ag–AgBr в ионообменном слое натриево-цинк-алюмосиликатного стекла с бромом
- Формализация языков частично упорядоченных мультимножеств в системе Coq для спецификации слабых моделей памяти
- Облачная интеллектуальная система мониторинга для обнаружения нарушений маски и выдачи предупреждений
- Эффективная инкрементная хеш-цепочка с вероятностным методом на основе фильтра для обновления легких узлов блокчейна
- Метод генерации масок на изображениях лиц и системы их распознавания
- Повышение эффективности обработки жестового языка посредством малокадрового машинного обучения
- Комплекснозначное разложение матричных данных на принципах квантовой теории
- Моделирование базового переводчика индонезийского языка жестов на одноплатном компьютере Raspberry Pi
- Метод многомодального машинного сурдоперевода для естественного человеко-машинного взаимодействия
- Веб-приложение для быстрой оценки субъективных ответов с использованием обработки естественного языка
- Обоснование путей построения и оценка эффективности применения пространственно распределенной системы информационных сенсоров для мониторинга обстановки
- Мониторинг инфильтрационных процессов в гидротехнических сооружениях с использованием распределенного акустического сенсора
- Конструкция волноводной антенны с прорезями для морской радиолокационной системы